爱晚亭原名红叶亭，位于岳麓山下清风峡中，亭坐西向东，三面环山。出岳麓书院后门，沿石径行二百米，便是爱晚亭。清乾隆五十七年岳麓书院山长罗典创建。原名红叶亭，后湖广总督毕沅据唐代诗人杜牧《山行》：“停车坐爱枫林晚”，改为爱晚亭。

毛泽东青年时代，在第一师范求学，常与罗学瓒、张昆弟等人一起到岳麓书院，与蔡和森聚会于爱晚亭下，纵谈时局，探求真理。因为这个缘故，一九五二年湖南大学重修爱晚亭时，校长李达致书毛泽东，请求题写亭名，毛泽东愉快地接受了请求。现在的爱晚亭匾，就是毛泽东亲笔手书制成。

近年来，这座亭子还享受到了“出国”待遇。长沙人在日本鹿儿岛市建了一座与爱晚亭一模一样的建筑，以纪念中日人们的友谊。 该亭始建于清代乾隆年间，取杜牧诗句“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”之意命名。亭子古朴典雅，亭内金柱丹漆，四个翼角高翘，上面盖着绿色的琉璃瓦。

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坐落在岳麓山清风峡的爱晚亭，与北京陶然亭、滁州醉翁亭、杭州湖心亭并称为中国四大名亭。爱晚亭原名红叶亭，由清代著名学者、岳麓书院山长罗典起名。

传说江南性灵派诗人袁枚来长沙讲学，慕罗典之名，特来岳麓书院拜见。罗典以袁枚办学招收女弟子、乱了学规为由，在书院门前贴出一幅对联：“不为子路何由见，非是文公请退之”，拒绝见之。同时，还派学生名为陪游，实为监督，随时将袁枚的言论报告给他。袁枚在游山时的言论陆续传来。一个学生报告说，袁枚很少介绍自己，而老是向我们了解先生的治学方法。不是我们听他讲学，倒是他听我们介绍先生的治学办法。罗典听了，心头一热，感到袁枚为人处事非同小可。

又有学生报告说，袁枚在山上和我们席地而坐，一起切磋学问，一点也不像个先生，倒像个年纪稍大的学生。罗典听了，霍地一下从座椅上站起，脱口称赞道：“这是一个有真才实学的人啊！”

又有学生报告说，袁枚提议将红叶亭取杜牧“远上寒山石径斜，白云深处有人家，停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花”诗中“爱”、“晚”二字，改名为爱晚亭，会更有诗意。罗典一听，拍案叫绝，大声对学生们说：“袁公，真是有学问的人啊，你们赶快打开中门，请袁公进院讲学！”

从此，罗典和袁枚结成好友，红时亭遂改名为“爱晚亭”。