太平宫位于崂山东麓仰口湾畔的上苑山中，依山临海，风景秀丽，有奇峰异石，有古木幽洞，令游者流连忘返，赞叹不已。路两侧有两株古松，据传是宋初建宫时所植，树侧的巨石上镌刻着“疑是幻境”四个大字。

在崂山现存的寺观中，太平宫是有史料可考的最古的道观。据明代嘉靖四十五年(公元1566年)和清代顺治十年(公元1653年)重修太平宫的碑文记载,太平宫是宋太祖赵匡胤(公元960-976年)为华盖真人刘若拙建立的道场，因落成于太平兴国年间，故初名“太平兴国院”，后改名为太平宫。