别名下清宫、下宫。位于青山村南，太清湾北岸。前临大海，背依７峰。崂山所有的宫、观庵中，太清宫历史最久，规模最大。面积４４４２平方米，殿宇房舍１５５间，分为单开山门独立围墙的三宫殿、三清殿、三皇殿三座殿堂，另有忠烈祠、经神祠二处庭院。这里仅次于北京的白云观，称为全真道教“天下丛林第二”。太清宫始建于西汉武帝建元元年（公元前１４０年）。至宋代太清宫已具相当规模。邱处机、张三丰等著名道士慕名入宫潜修。明万历初年，太清宫道教一度衰落。此间，发生过一起大的僧、道诉讼案件。万历二十八年，道教胜诉。敕命毁复宫。从此太清宫一代，又成为道教的天下。

三官殿内祀天官、地官、水官及真武帝、雷神等神像。殿前有红白两株耐冬。一株高达３.５米，树围１.７米，冠幅庶蔽半个庭院。花期长达３月余，如火如荼，一片艳红，堪称奇观。树下立石刻“绛雪”二字。蒲松龄《聊斋志异》中的红衣女子绛雪，就是这棵耐冬的化身。这棵耐冬树约７００年以上，是崂山一宝。

三清殿门外东侧有一古老的榆树，树逾千年，是全国同类树中最大的一株古榆。学名糙叶树，高１５米，主干粗３.７米。老干虬枝，盘结斜出，状如龙头，故称龙头榆，又名榆国老。关于这棵树，当地民间有许多传说。

太清宫名胜繁多。月明之夜，立步月廊，看天光涛影，月出海上，一片澄明，恍若仙景。所以，有位叫刘绩臣的在一处叫“八仙墩”的礁岩上留下了一首词：“一蓑一笠一髯叟，一丈长竿一寸钩，一山一水一明月，一人独钓一海秋”。