永乐十九年(1421)二月,明成祖定北京为京师,应天府为南京,明朝两京制格局形成。明初,朱元璋以应天府 (今南京)为京师,封其四子朱棣为燕王,以北平为藩邸,负责抵御长城以北北元的进犯。朱棣即帝位后,改北平为北京,并在北京设行在六部。永乐四年(1406),诏建北京宫殿。永乐七年后,因组织对蒙古军的进攻,明成祖长期住在北京,而以太子在南京监国。永乐十三年又下令营建北京宫殿。永乐十八年北京宫殿正式建成。九月宣布册诏明年改京师为南京,北京为京师。永乐十九年 (1421)二月,正式迁都北京。迁都北京后,使北京成为当时政治、军事的中心,既可就近指挥长城一线的军事防御,又能进一步控制东北地区,保证了明王朝的统一。     元顺帝退居塞北     元至正二十八年 (1368)闰七月二十八日,元顺帝妥欢贴睦尔在明军兵临城下的危急时刻,率太子、后妃和大臣,开健德门逃出大都(今北京),经居庸关,向北逃往上都(今内蒙古正蓝旗东)。八月二日,明征虏大将军徐达串军攻入大都,元朝灭亡。从此长城以内地区的统治权归属明朝。元顺帝退回塞北后,仍把握着完整的政治机构和较为强大的军事力量,时刻企图收复失地,重主中原。朱元璋为了防止元卷土重来,在开国初期即命大将军徐达等筹备山西、北平边。并批准了淮安侯华云龙提出的“自水平、蓟州、密云迤西二干余里,关隘百二十有九,皆置戍守的奏议。”修筑了从北京东北和西北部燕山山脉,到军都山山脉的关塞隘口,巩固了明王朝的边防。                                                                         
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