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明朝时期
14世纪中叶,女真人的分布地区基本与元代相同。从元末明初开始，女真诸部乘中原动乱之机，逐渐向南迁徙，直到15世纪中叶才稳定下来。这一持续100年左右的迁徙活动，使女真人的聚居区，又移向南部了。南迁后，女真人在南部形成了两个大聚居区，即以今辽宁省新宾县为中心东北至图们江为一聚居区，今辽宁省开原县以北至松花江大曲折处为另一聚居区。这两个聚居区以北的广大地区，为女真人散居区。由于明朝的招抚政策及在南迁过程中的内外诸多因素，3个地区也就分别成了后来的建州女真、海西女真、东海(野人)女真的区域。
明初，居住在今黑龙江依兰县一带的胡里改、斡朵怜两个万户府的女真人，由于受到野人女真南下侵袭和元朝残余势力的骚扰，分别在首领阿哈出(李思诚)、猛哥帖木儿(孟侍穆)率领下，沿今牡丹江向南迁移。胡里改万户府的女真人，先移至今黑龙江省宁安县，再东行，越过穆棱河，进入绥芬河流域，遂定居这一地区。绥芬河下游之双城子为渤海率宾府建州故地，1403年明廷以阿哈出所部置卫，袭建州故名，故命为建州卫。胡里改部偏支在酋长把尔逊带领南迁至珲春河流域，1406年明廷在其地置毛怜卫，作为建州卫的子卫。
斡朵里部南徙到以今朝鲜会宁为中心的图们江东西一带，1406年明朝任命猛哥帖木儿为建州卫指挥使。这样，胡里改和斡朵里两部同居在建州卫管辖下。 1408年，居于忽的河(辉发河支流富大河)、法胡河、卓儿河、海刺河(松花江支流海浪河)等处的“女直野人头目哈刺等”朝明，明“遂并其地入建州卫”。至此，建州卫管辖的女真人分布区，西扩至今吉林市东南，东近日本海，北达穆棱河，南过图们江。
1406年女真人入朝鲜抄掠，被击退。阿哈出率部西南徒至今吉林海龙县。同时迁来的，还有部分毛怜卫的居民。猛哥帖木儿所统斡朵里部人世与胡里改部为婚，也于1411年迁到吉林海龙县，住在从海龙县通往开原的地方。1412年，明朝将猛哥帖木儿所部从建州卫中析出，另置建州左卫，以猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。
建州卫首领阿哈出孙子李满住，于1423年率一千余户到今鸭绿江支流浑江居住，李满住领400余户住在浑江中游的桓仁县。猛哥不花所统西毛怜卫部众也迁到浑江流域，而猛哥帖木儿则返回到图们江。 李满住屡受朝鲜军袭击，被迫于1433年又迁到浑江支流富尔江上游的“吾弥府”居住。朝鲜1437年又欲发兵攻吾弥府，李满住再西迁，到达今浑河支流苏子河畔，即今辽宁省新宾县。
1433年今辽宁省开原县千户杨木答兀袭击建州左卫，猛哥帖木儿及长子阿古被害，朝鲜乘机派兵进驻图们江，猛哥帖木儿的弟弟凡察、猛哥帖木儿次子童仓(董山)于1440年率百余户迁到浑江流域，与李满往会合，住在三统河、浑江以西至大雅儿浒河地区。同时迁来的，还有部分东毛怜的部民。明廷析建州左卫为左、右二卫，童仓掌左卫，凡察掌右卫。自此，便有了历史上著名的“建州三卫”。1451年建州三卫中，建州卫有1700余户，左、右二卫合计才600余户。如按每户5人计算，建州三卫还不到12000人。不过无论是阿哈出迁出绥芬河，还是童仓迁出图们江，都有部分部民未迁走。
但建州女真重新聚居在一地后，来归者日益增多，遂形成一个强大的联盟集团。建州女真8部及其分布为：苏克素护河部，今苏子河；哲陈部，今苏子河与浑河合流处；完颜(王甲)部，今新宾县的浑江上游；浑河部，今抚顺市东南的浑河流域；董鄂部，今大雅儿浒河；鸭绿江部，今鸭绿江上游，是1480年从图们江流域来投的毛怜卫人；讷殷部，今松花江上游；珠舍里部，今吉林省安图县。前人常称前5部为满洲5部，后3部为长白山3部。
海西女真是元朝水达达路桃温、脱斡怜、孛苦江三个万户府的女真人的后裔。明初，主要是指居住在今松花江大曲折处，下至松花江口一带的女真人。建州女真南迁的同时，海西女真也南迁，至16世纪初形成了哈达、乌拉、叶赫、辉发四部，后人讲海西女真，常指分布在今辽宁开原以北至松花江大曲折处的海西四部而言。海西四部按其居住地区分为山寨夷和江夷两部分，哈达、叶赫为山寨夷，乌拉、辉发属江夷。
哈达部：属纳喇氏，其先人本居呼兰河，1406年明王朝在这置塔山卫，1446年明廷析塔山卫另置塔山左卫。塔山左卫地在今呼兰河-依兰县之间，哈达部的成员来源于塔山左卫，与出自塔山卫的乌拉部为同祖--纳齐卜禄。自纳齐卜禄六传至速黑忒(克锡纳)为塔山左卫首领时，塔山左卫已由塔山卫东而迁至塔山卫南，在今吉林省扶余、农安、前郭尔罗斯县。1533年，速黑忒为族人巴岱达尔汗所杀，次子旺住外兰(王忠)率部分部众逃至哈达河(今辽宁省西丰县小清河)，成为哈达部的创建者；巴岱达尔汗长子之子万(王台)，逃至今吉林市西。 1552年，王忠所杀，其子博尔坤迎堂兄王台来主哈达部事。王台为部长后，哈达部更强盛。1582年王台死，儿子孟格布禄主部事时，失去霸主地位，于1599年被努尔哈齐兼并。
乌拉部：原居松花江下游，其始祖纳齐卜禄时迁于今呼兰河流域。在速黑忒率塔山左卫南迁后，速黑忒弟古对珠延也率部南移，至其孙布颜时，因不堪蒙古族侵扰，再南迁到今吉林省永吉县，布颜听命于王台。至布颜孙满泰、布占泰先后为王时，乌拉部拥有今吉林省中部，北至东流松花江南，南到盘石县，西达德惠-双阳县一线，东抵图们江上游。1613年为努尔哈齐所破。
辉发部：始祖星古礼，姓益克得哩，尼玛察部人，原居萨哈连乌拉(今第一松花江下游)地区。1409年明在今牡丹江地区置卫，以恼纳领忽鲁哈卫，以塔失掌弗提卫。弗提卫在今富锦县。至星古礼为弗提卫首领时，率部南下至今呼兰河流域，投纳喇氏，改姓纳喇。七传至旺吉努(王机砮)为首领时，南迁至吉林省辉南县。旺吉努死，孙拜音达哩称王。1607年被努尔哈齐灭亡。
叶赫部：源出1406年明朝所置之塔鲁木卫，包括蒙古土默特氏和女真纳喇氏各一支。叶赫部始祖星根达尔汉是蒙古土默特氏人，原居今呼兰河以北，后率部众南迁至今松花江大曲折处，代当地纳喇氏为主，因纳喇氏一支人居多，遂改姓纳喇氏。四传至楚孔格，南迁至叶赫河(今上游称冠河,下游称清河)。六传至清佳努、扬吉努兄弟二人为首领时，各据一寨(都今吉林省梨树县)，皆称王。清佳努子布斋、扬吉努子纳林布禄各继父职后，于1593年联合蒙古科尔沁、锡伯、卦勒察三部、长白山二部(珠舍里、讷殷)，进攻建州女真，惨败而归。八传至锦台石、布扬古时，为努尔哈齐降服。
东海(野人)女真主要指今黑龙江以北和乌苏里江以东的女真人。在建州、海西女真南迁后，东海女真也趁机南移，进入他们过去的居地。
明代分布在松花江下游及黑龙江以北的生女直、乞列迷、女直野人、北山野人、苦兀、吉列迷都为东海女真。穆棱路、绥芬路、那木都鲁路(绥芬河下游)、尼马察路(今双城子)、瑚叶路(今俄罗斯达乌河)、乌尔古宸路(今兴凯湖东北岸的库尔布新河/比金河)、雅兰路(今俄罗斯塔乌黑河)、锡林路(今俄罗斯海参崴以东的锡林河/苏祖河)，也为东海女真。居住黑龙江以南地区的氏族部落，被努尔哈齐和皇太极征服后，南迁到浑河流域，后来成了满族的一部分；但分布在乌苏里江流域和黑龙江以北等地的诸部落，大多未纳入满族共同体，于清初形成了今天居住我国和俄罗斯境内的赫哲(那乃)、鄂温克(埃文基)、鄂伦春(鄂罗奇)、费雅克(尼夫赫)等族。
满族时期
1562年蒙古大汗土蛮勾结建州右卫都指挥使王杲掠抚顺，击杀明副总兵黑春。1575年海西左都督、哈达部贝勒王台，斩杀王杲献给明朝，从此，王台势强，叶赫、辉发、乌拉、建州皆归其管辖，领地近千里。1583年，明军征讨建州右卫指挥使王杲子阿台，建州左卫都督猛哥帖木儿后裔觉昌安和儿子塔克世在明军征讨女真叛乱中担任向导，不幸被明军误杀。明廷任命塔克世儿子努尔哈赤继任建州左卫都指挥使，表示抚慰。努尔哈赤以为父祖复仇为名，以遗甲13副起兵攻打图伦城主尼堪外兰，尼堪外兰逃至齐齐哈尔。努尔哈赤逐渐将分散的建州女真各部统一。
此时，辽东西部的蒙古骑兵连年大犯辽沈地区，明廷将蒙古部落视为防范的主要对象，而对羽翼未丰的女真部落放松了警惕。1592年，日本丰臣秀吉发动侵略朝鲜的战争，明廷急调辽东明军援朝，这也牵制了明廷的精力。 1599年-1619年努尔哈赤统一人多势众、地域广阔、经济发达的海西女真。
努尔哈赤开始对东海女真用兵。 1598年出征安褚拉库路(松花江上游二道河)，尽招徕其居民。1607年瓦尔喀部(在今图们江下游及沿海地方)归附努尔哈赤。 又占有了赫席黑(今敦化一带)、俄谟惠苏鲁(今张广才岭东北鄂木索)、佛讷赫托克索(今宁古塔西南)3路地方，俘掠2000人而还。1609年努尔哈赤攻克滹野路(即瑚叶,以瑚叶河而得名,在兴凯湖东侧,注入乌苏里江,今俄罗斯境内的刀毕河)，取2000户而还。1610年努尔哈招抚那木都鲁、绥芬、宁古塔(今海林县旧街古城村)、尼马察4路，回师途中，攻取雅兰路，俘其万余人而还。1611年努尔哈赤子阿巴泰夺取乌尔古宸、木伦(又作木冷,以穆棱河而得名)两路。虎尔哈部归附后金，努尔哈赤派兵尽数收抚其遗民。
1614年征锡林路，俘人畜1000而还。1615年攻额黑库伦(即格里库路,今俄罗斯纳赫塔赫河)，攻占顾纳喀库伦城，俘获万人，编户口500班师。 1616年努尔哈赤侍卫扈尔汉征萨哈连部(在黑龙江中游)，行至兀尔简河(今鹤岗市伏尔基河)，招降其各处首领，取河南、河北共36寨；然后扈尔汉在黑龙江、松花江合流处渡黑龙江，萨哈连部归附后金。扈尔汉等又招服使犬路(即音达挥塔库喇喇,位于黑龙江与乌苏里江合流处,所居费雅喀、赫哲两部来往行猎均用犬,故名使犬路)、诺洛路(挠力河)、石拉忻路(今七星河)3路。不久，黑龙江中游北部的萨哈尔察部也归附后金。1617年努尔哈赤攻取东部沿海地区散居的诸部落，渡过鞑靼海峡攻取库页岛上负险不服的部落。
科尔沁蒙古是成吉思汗弟哈布图哈萨尔后裔，明朝中叶，科尔沁部析产分牧为四部。1624年蒙古族科尔沁台吉奥巴、杜尔伯特酋长阿都齐(奥巴之叔)、扎赉特酋长蒙衮(奥巴之叔)、郭尔罗斯部长布木巴(奥巴从弟)归属后金。
皇太极实行招抚政策，使黑龙江上游两岸的鄂温克、鄂伦春纷纷归附。居住在精奇里江畔多科屯的达斡尔首领巴尔达奇率众归附。清军到达贝加尔湖以东地区，招服了当地的使鹿部。1640年清军至忽麻里河(呼玛尔河)，攻占雅克萨(今阿尔巴金诺)、兀库尔(今乌库尔河与黑龙江合流处)2城，攻占挂刺尔屯，收复果博尔等7屯，博穆博果尔遁去。1641年博穆博果尔在齐洛台(今赤塔)被清兵捉获。至此，今黑龙江上游两岸到贝加尔湖以东，外兴安岭以南地已归属清朝管辖。
1640年，鄂温克族共分三支：一支是居住在贝加尔湖东北勒拿河支流威吕河和维提姆河沿岸的使鹿(驯鹿)鄂温克人，共12个大氏族，被称为使鹿的“喀木尼堪”或“索伦别部”。他们于18世纪初迁入额尔古纳河畔，后被称为“雅库特”；第二支是居住在贝加尔湖以东赤塔河、石勒喀河一带的使用马的鄂温克人，被称为“纳米雅儿”部落或称“那妹他”，共有15个氏族，后被称为“通古斯”人；第三支人数最多，居住在石喀河至精奇里江(结雅河)的黑龙江中下游流域，后被称为“索伦”人。 1958年“雅库特”居住在根河市敖鲁古雅；“通古斯”居住在陈巴尔虎旗和鄂温克族自治旗锡尼河流域；“索伦”居住在鄂温克族旗、阿荣旗、扎兰屯市、莫力达瓦旗、讷河市。
女真人行围狩猎以10人编为1组。参加者各出箭一枝，公推一人为首领，称“牛录额真”(箭主)，这个小组就被称为“牛录”(女真语称箭为牛录)。1601年努尔哈赤将每300男丁编为一牛录，置一牛录额真，下置代子2人、章京4人；4名章京分领300男丁，编为塔坦。 5个牛录编为“五牛录”(后改称“甲喇”)，5个“五牛录”编为一固山。 迄1615年共设8个固山，分别以黄、白、红、蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗为标帜，故8固山又习称“八旗”。每旗设固山额真(后改称“都统”)、甲喇额真(参领)、牛录额真(佐领)。
1644年清朝在黑龙江流域设黑龙江省和吉林省，代替宁古塔。
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