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远古时期
前400--300世纪在今黑龙江省五常县龙凤山乡学田村，居住着晚期智人，从伴生的具有人工打击痕迹的石片及哺乳动物骨骼化石看，当时这里的人们已将狩猎作为谋生的重要手段。
前300世纪在今哈尔滨市西郊阎家岗，居住着“哈尔滨人”，以狩猪作为谋取食物的手段。
前185世纪，贝加尔湖居住着阿尔泰人，属于黄种人北亚人种。他们逐渐散居，定居蒙古高原中西部的是突厥族群，定居大兴安岭西侧的是蒙古族群，定居黑龙江流域的是通古斯族群。
前90世纪在今黑龙江省塔河县十八站乡一带的居民主要以狩猎谋生，他们制作石器的风格，与华北地区虎头梁等遗址的同类石器相近。
前80世纪在今内蒙古呼伦贝尔盟满洲里市郊的扎赉诺尔，今呼伦湖(达赉湖)滨一带已有远古先民活动，是蒙古人种。
前70--60世纪在今呼伦贝尔盟海拉尔市的西山一带，生活一支属于中石器时代的先民，他们以渔猎和采集为生。
前50世纪在今内蒙古新巴尔虎左旗铜钵庙以北一带，有以渔猎为生的先民活动，已能够制作和使用粗糙陶器，标志当时当地的物质文化已开始向新石器时代过渡。
前50--30世纪在今齐齐哈尔市昂昂溪一带，居住着生活在新石器时代的母系氏族群体，主要以渔猎为生，妇女也参加狩猎活动。他们广布在嫩江平原各地，而以嫩江沿岸最为密集。
前40世纪在今密山县新开流、兴凯湖滨生活着一支以渔猎为生、以捕鱼为主的先民。其成员形成了以血缘关系为纽带的父系氏族群体。已创制出具有特色的艺术品并出现早期的灵物崇拜。他们分布在东到今俄罗斯滨海地区的捷秋赫、布松港，北到黑龙江下游的康当、苏丘岛，西到黑龙江省的蚂蜒河流域，南抵穆棱河下游。是阿尔泰系通古斯民族。
前30世纪，在饶河县城东南小南山的居民已经能生产玉器、石器、鹿牙坠。砺石和加工石料标示着当时切割研磨技术的发达程度。有一部分人用较多时间从事玉器制作。原始居民已组成较大的部落集团，并出现了有相当权威的首领，出现了文明曙光。
前20世纪在今尚志县亚布力的蚂蜒河上游一带生活着一支以农业、狩猎、采集作为谋生手段的先民。他们所使用的石器与辽宁一带新乐文化下层及红山文化的同类器物相似，明显受到了后者的影响。在今宁安县与吉林省敦化县交界处的镜泊湖地区，分布着一支从事农业和渔猎业的古代先民，从当地莺歌岭遗址中出土的一些农具和陶猪表明，那里的氏族或部落从事较为稳定的原始农业，但渔猎经济仍占有相当大的比重。
山戎---东胡族系的一些先民们逐渐出现于今黑龙江上游、大兴安岭的原始森林之中，射猎和采集是他们的主要谋生手段，用兽皮制作衣服，以桦皮制作生活器皿。
楚科奇人分布在亚洲大陆东北角、雅库特人散布在西伯利亚东部北冰洋沿海一带、涅涅茨人分布在北西伯利亚和乌拉尔山脉两侧、鄂温克人分布在雅库特和涅涅茨人之间。 雅库特人进入北极的时间比较晚。他们住在木头房子里，使用铁器，把原来饲养马匹和牲口的传统变成饲养驯鹿。雅库特人不像其他民族那样完全处于原始共产制状态，而是具有一种近乎封建社会的首领制度。 涅涅茨人纯粹靠打猎为生，到北冰洋捕杀鲸和海豹。 鄂温克人在数量和地域分布上都比较小，在生活习惯上也介于雅库特人和涅涅茨人之间，既能饲养驯鹿，又是捕猎能手，依靠雅库特人供给他们铁器。 以上几个民族都是黄种人。只有生活在欧洲最北端的拉普人才是真正的白种人，他们主要以养鹿为生，也兼营捕鱼、打猎和少量的农业。
先秦时期
鉴于广大的东亚原始人已经在先前的冰期(距今7万年,第四纪晚更新世冰期)中全部死光，一部分黄人奔向印度恒河流域、又移向东南亚、接着占据中国南部、进而渡过长江黄河、一直到达渤海，沿途次第形成南亚-南岛、百越(壮侗或泰老)部落，为南亚人种。另一部分黄人向东进入黄河流域，形成阿尔泰部落，其中游牧在河套和黄土高原的为突厥群，游牧在河北平原为蒙古群，游牧在环渤海和朝鲜半岛的为通古斯群，均为北亚人种。
原始汉语部族逐渐散布整个黄土高原和华北平原西半部，在这里他们创造了发达的前仰韶文化。这个时期，突厥群和蒙古群(被称为戎狄)都臣服于原汉族，自动向北撤离，突厥退缩到黄土高原北部并开始迁移到蒙古高原，蒙古退缩到北京并开始迁移到大兴安岭森林，没有退缩的突厥和蒙古，与原始汉人融合，操带阿尔泰特征的汉语。一部分百越渡淮河北进，其中的三苗部落占领河南平原，其余部落与通古斯融合为新的民族(东夷)，韩民族就是东夷的一支；一部分通古斯部落不甘与百越并处，逃往黑龙江流域和贝加尔湖，演变为鄂温克、肃慎民族。通古斯民族和东夷还进一步迁到日本征服当地的南岛群成为统治阶级。
前2249年肃慎先民派使者前往中原地区，向华夏部落大联盟的首领帝舜贡献弓矢。前2000年，山东半岛处于龙山文化时期，其农业经渤海传入肃慎。前1100年，肃慎族生活在松花江中下游、乌苏里江和黑龙江中下游一带，其中心区域为牡丹江中游。前1050年左右，周灭商，肃慎族进贡楛矢石弩。
在西周初年，秽人(沃沮、东秽貊)在今吉林省、朝鲜咸镜道、江原道， 高夷在浑江流域，良夷在今大同江中下游(即古朝鲜,乐浪夷)。 沃沮有南沃沮(东沃沮)、北沃沮之分，南沃沮分布在今朝鲜咸镜南北道，北沃沮主要在我国图们江流域。东秽貊是分布在今朝鲜江原道。
殷商时，貊(东夷中通古斯血统最浓的一支)居山东半岛一带。周灭商后，为周人东进所迫，大部分向东北和北方迁徙。向北方迁徒的，分东西两路，东路迁到今河北省东北部、北京市房山县以南-山西省代县以东至海之地；西路则远徙至今陕西省北部和山西省西北部，后来由于戎狄及晋国的压力，他们又转徙到今河北省的南部。 前4世纪中叶，燕、赵二国强盛，特别是前300年燕昭王派秦开北破东胡，居住在今河北省的大部分貊人又被迫由陆路向东北迁徙，散布在今辽河以东及吉林省西北部地区。
迁居东北的各支貊人，原有的族称虽尚未消失，但有些部落已分崩离析，演变为各有称号的部族集团。 初期出现的新称号有发、橐离。新称号的出现，还因为迁入此地后，与当地土著部落(也是通古斯族群)融合为一个共同体，旧称已不能反映这一变化后之现实。发，散居在今辉发河流域；橐离大约住在今嫩江、松花江合流处以北的松嫩平原，是秽貊族迁居东北地区最北的一支，被称为为北夷。 貊人在秽人-高夷之南之西、良夷之北，其地域西起今医巫闾山、东至今清川江、南滨大海。
东北地区的秽人-高夷-良夷、貊人(发、橐离)统称秽貊人。
战国以后先后出现的秽貊新族称又有夫余、高句骊。夫余族乃西周古九夷之一的“凫臾”的异写。而夫余国的统治者和被统治者分属秽貊族的不同支系，统治阶级来源于橐离的贵族。被统治阶级主要由两部分组成：一是战国以前移居第二松花江中下游以西的部落，橐离王子东明南逃至此，成了该地秽貊人首领；二是夫余国强盛后，东明自所从出的橐离部落的广大部民，也成了被统治阶级的一部分。由于统治者和被统治者皆源出秽貊，故“夫余”一词既为族称，也为国号。
高句骊族的来源，主要出自秽貊，但分属很多支系。最初的高句骊人，是“高夷”(沸流国)。前37年，朱蒙一行南奔至此建国，又加入了夫余族的贵族。朱蒙建国后东征北伐，经过其后继者5个多世纪的努力，前述的貊人(发、橐离)、秽人(沃沮、东秽貊)、部分夫余人，都为其兼并，成为高句骊族的组成部分。同时，也有不少古代朝鲜人(良夷)和居于辽东一带的汉人加了进来。 汉武帝在前108年破卫氏朝鲜后，以高句骊为县(今新宾县永陵镇西南)，属玄菟郡。高句骊县所辖居民，是土著高句骊人。
肃慎、秽貊、倭等通古斯民族在春秋战国时期被统称为东北夷，秦汉之后被称为东夷。
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